自動繞線機的工作原理：在繞線圈時，將模頭裝置放入模頭支架上，模頭裝置并用三個均布的夾緊缸加緊，在X—Y臺上進行自動找正，并確定Z軸的繞線位置。然后由Z軸的旋轉，并配合X—Y臺的移動使線圈均勻的附在膜頭上。

模頭運動的動作分解：

1. 模頭由快速變慢速：在模頭開始進入產(chǎn)品支架前，移動方向（從PLC發(fā)出指令）由快速變?yōu)槁?，以減少開始運行時對產(chǎn)品支架的沖擊。

2. 找正：模頭在進入產(chǎn)品支架后，按產(chǎn)品的工藝要求，根據(jù)產(chǎn)品支架的定位標志找正產(chǎn)品的位置。

3. 頂壓膜頭：在確定了產(chǎn)品位置之后，模頭以慢速頂壓膜頭入產(chǎn)品支架，到位后以同樣的速度使模頭離開產(chǎn)品支架。

4. 旋轉：模頭在離開產(chǎn)品支架后以慢速旋轉，同時產(chǎn)品支架在X—Y臺上以一定的速度移動，線圈從模頭上依次繞過。

5. 排線：線圈在依次繞過后由排線裝置排出。

6. 繼續(xù)旋轉：排線完成后繼續(xù)以慢速旋轉，同時移動X—Y臺，以增加線寬。

7. 觸碰自鎖裝置打開、繞線完成。

8. 繼續(xù)移動X—Y臺、模頭裝置移動到收線位置。

9. 模頭裝置上下移動（與收線軸連接裝置相配合）。

10. 進入收線程序。

自動排線裝置的動作分解：

1. 在線圈從模頭上依次繞過后，排線裝置將線圈依次從模頭上取下。

2. 在排線開始時，排線裝置上有一個觸碰自鎖裝置，當排線完成后該自鎖裝置被壓下，并打開。

3. 在排線完成后，排線裝置繼續(xù)移動增加線寬。

4. 當觸碰自鎖裝置打開、繞線完成時，排線裝置繼續(xù)移動到收線位置。

5. 排線裝置與收線軸連接裝置相配合，進入收線程序。

自動收線裝置的動作分解：

1. 在線圈繞完并增加完線寬后，模頭裝置移動到收線位置。

2. 放線裝置將線圈放入收線盤內。

3. 收完一層后，放線盤旋轉一定角度再收下一層（如果需要多股并繞）。